自ら子（よ）するに循わざるを以てし、賢を争うに以て為し、人其の心を説（よろこ）ばしめ、其の力を效（いた）す。

譲り合えば和し、人は自然と打ち解ける、という直前の句に続く一節である。字句に乱れがあるとされ、解釈の分かれる難しい箇所だが、おおむね、自分は功や利を受けようとせず、賢さを競うにしても人のために行えば、人は心から喜んで力を尽くす、という意味に読まれている。天子之義篇で説かれた、上下ともに手柄を誇らない譲の精神が、ここでは兵を心服させる方法として語られている。賞罰や威によって人を動かすのではなく、上に立つ者が自ら退くことで人の力を引き出すという考えは、仁を根本に置く司馬法の一貫した姿勢である。チームを率いる人が成果を自分のものにせず、メンバーの成長のために知恵を使えば、人はその姿を見て自ら動き出す。