人は恥無かるべからず。又悔無かるべからず。悔を知れば則ち悔無く、恥を知れば則ち恥無し。

恥と悔いは、どちらも人が自分を省みる心の働きです。『孟子』に「恥無きを之れ恥づれば、恥無し」とあり、一斎はこれを受けて、悔いについても同じことが言えるとします。恥や悔いを感じる心を持っていれば、同じ過ちを繰り返さず、結果として恥じることも悔いることもない生き方ができる。逆に、恥も悔いも感じない人は、何度でも同じ失敗を重ねることになります。『言志録』でも「立志の功は恥を知るを以て要と為す」と述べており、恥は一斎の思想の中で向上の原動力として重く位置づけられています。失敗を振り返る場で、言い訳や責任転嫁に終わらせず、自分の中に悔いと恥をきちんと感じられるかどうかが、次に生かせるかを分けるのでしょう。