戚継光は毎に「鴛鴦陣」を以て勝ちを取る。其の法は、二牌を平列し、狼筅は各々一牌に跟い、牌ごとに長槍二支を用いて之を夾み、短兵は後ろに居る。戦に遇えば、伍長は低頭して挨牌を執りて前進し、如し已に鼓声を聞きて遅留して進まざれば、即ち軍法を以て斬首す。其の余は緊く牌に随いて進む。交鋒すれば、筅は以て牌を救い、長槍は筅を救い、短兵は長槍を救う。牌手の陣亡すれば、伍下の兵は通じて斬る。

武王 太公に問ひて曰く、「王者 師を帥ゐるには、必ず股肱羽翼ありて以て威神を成す。之を為すこと柰何」と。太公曰く、「凡そ兵を挙げ師を帥ゐるは、将を以て命と為す。命は通達に在り、一術を守らず。能に因りて職を受け、各々長ずる所を取り、時に随ひて変化し、以て綱紀と為す。故に将に股肱羽翼七十二人あり、以て天道に応ず。数を備ふること法の如くし、命理を審らかに知る。殊能異技あらば、万事畢はれり」と。武王曰く、「請ふ、其の目を問はん」と。太公曰く、「腹心一人、潜謀もて卒かなるに応じ、消変を揆り、計謀を揔攬し、民命を保全するを主る。謀士五人、安危を図り、未だ萌さざるを慮り、行能を論じ、賞罰を明らかにし、官位を授け、嫌疑を決し、可否を定むるを主る。天文三人、星暦を司り、風気を候ひ、時日を推し、符験を考へ、災異を校べ、人心去就の機を知るを主る。地利三人、三軍行止の形勢、利害消息、遠近険易、水涸山阻を主り、地の利を失はず。兵法九人、異同を講論し、行事の成敗を論じ、兵器を簡練し、非法を刺挙するを主る。通糧四人、飲食・蓄積を度り、糧道を通じ、五穀を致し、三軍をして困乏せざらしむるを主る。奮威四人、材力を択び、兵革を論じ、風馳電撃して由る所を知らざらしむるを主る。伏鼓旗三人、鼓旗を伏せ、耳目を明らかにし、符節を詭り、号令を謬らせ、闇忽として往来し、出入すること神の若くするを主る。股肱四人、重きに任じ難きを持し、溝塹を修め、壁塁を治め、以て守禦に備ふるを主る。通材三人、遺を拾ひ過ちを補ひ、賓客に応偶し、論議談語し、患ひを消し結ぼれを解くを主る。権士三人、奇譎を行ひ、殊異を設け、人の識る所に非ざる、窮まりなきの変を行ふを主る。耳目七人、往来して言を聴き変を視、四方の事、軍中の情を覧るを主る。爪牙五人、威武を揚げ、三軍を激励し、難を冒して鋭を攻めしめ、疑慮する所なからしむるを主る。羽翼四人、名誉を揚げ、遠方を震はせ、四境を揺動して以て敵の心を弱むるを主る。遊士八人、姦を伺ひ変を候ひ、人情を開闔し、敵の意を観て、以て間諜と為すを主る。術士二人、譎詐を為し、鬼神に依託して以て衆心を惑はすを主る。方士二人、百薬を主り、以て金瘡を治し、以て万病を痊やす。法算二人、三軍の営壁・糧食・財用の出入を計会するを主る」と。

至治の國は、君は桴の若く、臣は鼓の若く、技は車の若く、事は馬の若し。

靖康の間、車制を献ずる者甚だ衆し。独り総制官張行申の者のみ取るべし。其の車を造るの法は、両竿双輪を用い、竿を推せば輪転ず。両竿の間は、横木を以て之を筦ね、架を設けて巨弩を載す。其の上には皮籬を施して以て矢石を捍ぎ、神獣の象を絵き、弩矢は口中より発し、其の目に竅して以て敵を望む。其の下には甲裙を施して以て人の足を衛る。其の前には槍刃を両重に施し、重ごとに各々四枚、上は長く下は短し。長き者は以て人を御ぎ、短き者は以て馬を御ぐなり。其の両旁には鉄を以て鉤索を為り、止まれば則ち聯属して以て営と為す。其の出戦の法は、則ち毎車に歩卒二十五人を用い、四人は竿を推して以て車を運らし、一人は車に登りて敵を望み以て弩矢を発し、二十人は牌・弓弩・長槍・斬馬刀を執りて、車の両旁に列ぶ。重行、行ごとに五人。凡そ敵に遇えば、則ち牌は前に居り、弓弩は之に次ぎ、槍刀は又た之に次ぐ。敵、百歩の内に在れば、則ち牌を偃せ、弓弩は間々発して以て之を射る。既に逼近すれば、則ち弓弩は退いて後ろにし、槍刀は進んで前にす。槍は以て人を刺し、刀は以て馬の足を斬る。賊退けば、則ち車徒は鼓噪し、相い聯なりて以て進み、険に及べば乃ち止まる。

主に術有らば、両用うるも患いと為らず。術無くんば、両用うれば則ち事を争いて外に市し、一なれば則ち専制す。

臣は其の勞を有し、君は其の成功を有す。

人と事を共にするに、渠快事を担ひ、我苦事に任ずれば、事は苦しと雖も、意は則ち快し。我快事を担ひ、渠苦事に任ずれば、事は快しと雖も、意は則ち苦し。