聖賢は終始二心無し。只だ是れ見得ること定まりたればなり。做す時原より錯らず、做す後如何ぞ悔いん。

前の段を受けて、悔やまない理由を示します。見通しが定まっていれば行う時に誤らず、誤らなければ悔いも生じない。悔いを消すには意志ではなく、先の段階の見通しを固めるしかないという構図です。前に出てきた、上智は悔やまず事の前に詳らかだからという段と同じ主張が、ここでも繰り返されています。悔いを消すには、先の段階の見通しを固めるしかありません。