其の欲する所を用い、其の能くする所を行わしめ、其の欲せず能くせざる所を廃す。

人には得手不得手があり、望むことと望まないことがある。司馬法は、その人が望み、かつできることを任せ、望まずできないことは求めるなという用人の要諦を説く。これは軍の話にとどまらず、職場で部下や同僚に仕事を割り振る場面、あるいは家族に何かを頼む場面にもそのまま当てはまる。相手の意欲と能力を無視した割り当ては長続きせず、結局は自分がしわ寄せを引き受けることになりやすい。