五輪書 ／ 火の巻
まぎるると云は大分の戦にしては人数を互にたて合敵の強き時まぎるると云て敵の一方へかかり敵くづるるを見ばすてて又強き方へかかる大形つづらをりにかかる心也一分の兵法にして敵を大勢よするも此心専也方々へかからず方々にげば又強き方へかかり敵の拍子を得てよき拍子に左右とつづらをりの心におもひて敵の色を見合てかかるもの也其敵の位を得打とほるに於ては少も引心なく強くかつ利也一分入身の時も敵の強きには其心ありまぎるると云事一足も引事をしらずまぎれゆくと云心能々分別すべし
書き下し
まぎるると云ふは、大分の戦にしては、人数を互にたて合ひ、敵の強き時、まぎるると云て、敵の一方へかかり、敵くづるるを見ば、すてて又強き方へかかる、大形つづらをりにかかる心なり。一分の兵法にして、敵を大勢よするも此の心専なり。方々へかからず、方々にげば、又強き方へかかり、敵の拍子を得て、よき拍子に、左右とつづらをりの心におもひて、敵の色を見合はせてかかるものなり。其の敵の位を得、打ち通るに於ては、少も引く心なく、強くかつ利なり。一分入身（いりみ）の時も、敵の強きには其の心あり。まぎるると云ふ事、一足も引く事をしらず、まぎれゆくと云ふ心、能々（よくよく）分別すべし。
現代語訳
「まぎるる（分け入って進む）」というのは、大きな戦い（合戦）では、軍勢を互いに立て合わせて、敵が強いときに「まぎるる」といって、敵の一方へ攻めかかり、その敵が崩れるのを見たら、そこを捨ててまた（別の）強い方へ攻めかかる、おおむね九十九折り（つづらおり）に攻める心持ちだ。小さな兵法（個人戦）で、敵が大勢寄せてくるときも、この心持ちが専一だ。あちこちに（同時に）かからず、（敵が）方々へ逃げれば、また強い方へかかり、敵の拍子を捉えて、よい拍子で左へ右へと九十九折りに考えて、敵の様子を見合わせて攻めかかるものだ。その敵の状態を捉えて打ち通るときは、少しも引く心なく、強く勝つのが利である。個人戦で踏み込むときも、敵が強い場合はこの心持ちがある。「まぎるる」というのは、一歩も引くことを知らず、（敵の中へ）分け入って進む、という心である。よくよく分別すべきである。
解説
強い相手・多数の中を進む「まぎるる（分け入る）」を説く一段です。敵が強いとき、その一番強い方へまず攻めかかり、崩れたらそこを捨てて次の強い方へ――左へ右へと「九十九折り」に、常に強いところを狙って分け入っていく戦い方です。ここで武蔵が繰り返し強調するのが「一歩も引かない」こと。「まぎるるとは、一足も引くことを知らず、分け入って進む心だ」と言い切ります。強敵に囲まれると人はつい退こうとしますが、武蔵は逆に、退かず、弱いところへ逃げず、あえて一番強いところへ次々と分け入って突き進めと説きます。前段の「多敵の位」とも響き合い、劣勢でも受けに回らず主導して進む姿勢です。困難に囲まれたとき、退路を探すのではなく、最も手強い核心へ次々と斬り込んで道を切り開く――退かない前進の思想を示す、気迫に満ちた一段です。
この章句が説くこと
まぎるる分け入る退かない九十九折り強い所を狙う前進