たけくらべと云ふは、何れにても敵へ入り込む時は、我身のちぢまざる様にして、足をも延べ、腰をものべ、首をも延べて、強く入り、敵の顔と顔とをならべ、身のたけをくらぶるに、くらべ勝つと思ふ程高くなつて、強く入る所肝心なり。能々（よくよく）工夫すべし。

踏み込むときの体の伸ばし方を「背比べ」になぞらえて説く一段です。敵に入り込むとき、恐れから体が縮こまるのが人の常ですが、武蔵はその逆を求めます。足・腰・首を伸ばし、敵と顔を並べて「背比べに勝つ」と思うほど高く伸び上がって入れ、というのです。縮こまれば力も気迫も萎え、相手に呑まれる。伸び上がれば全身に力が通り、気持ちの上でも相手を圧する。物理的な姿勢が、そのまま気迫・気位の高さに直結するという洞察です。前段の「漆膠」が密着を、この段が伸長を説き、いずれも「肝心の場面で体を引く・縮める」ことを戒めています。困難に直面したとき、萎縮せず胸を張って前に出る――姿勢が心を作るという、現代のパフォーマンス心理にも通じる教えです。