漆膠（しっこう）とは、入身（いりみ）に能（よ）く付きて、はなれぬ心なり。敵の身に入る時、頭をもつけ、身をもつけ、足をもつけ、強く付く所なり。人毎に、顔・足は早く入れども、身ののくものなり。敵の身へ我身をよく付け、少しも身のあひのなき様につくものなり。能々（よくよく）吟味有るべし。

前段の「秋猴の身（手を出さず全身で入る）」に続いて、踏み込んだあとの密着を説く一段です。漆やにかわが物にぴたりとくっついて離れないように、敵の体に頭・胴・足のすべてを強くつけて、すき間なく密着せよ、というのです。武蔵が鋭く指摘するのは、「人は顔や足は素早く入れても、胴体は引けてしまう」という人間の癖です。危険に近づくとき、頭や手足は前に出しても、本能的に一番大事な胴体（体の中心）は後ろに残そうとする。その「腰が引けた」状態では、中途半端で力が伝わらない。だから胴体ごと踏み込んで密着せよ、と説きます。肝心なところで体の芯を引かず、全身で相手にコミットする――踏み込むと決めたら中心から入れ、という、迷いや半端さを断つ実践的な教えです。