五輪書 ／ 水の巻
足の運び様の事つま先を少うけてきびすを強く踏べし足遣ひはことによりて大小遅速は有共常にあゆむが如し足に飛足浮足ふみすゆる足とて是三ツ嫌ふ足也此道の大事にいはく陰陽の足と云是肝心也陰陽の足とは片足斗動かさぬもの也きる時ひく時うくる時迄も陰陽とて右左右左踏む足也返す返す片足踏事有べからず能々吟味すべきもの也
書き下し
足の運び様の事、つま先を少しうけて、きびすを強く踏むべし。足遣ひはことによりて、大小・遅速は有れども、常にあゆむが如し。足に飛足（とびあし）・浮足（うきあし）・ふみすゆる足とて、是れ三ツ嫌ふ足なり。此の道の大事にいはく、陰陽の足と云ふ、是れ肝心なり。陰陽の足とは、片足ばかり動かさぬものなり。きる時、ひく時、うくる時迄も、陰陽とて、右左右左と踏む足なり。返す返す、片足踏む事有るべからず。能々（よくよく）吟味すべきものなり。
現代語訳
足の運び方は、つま先を少し浮かせ気味にして、踵（かかと）を強く踏むべきだ。足づかいは場合によって歩幅の大小や速さの遅速はあっても、（基本は）ふだん歩くのと同じようにする。足には「飛び足」「浮き足」「踏み据える足（居着いて動かぬ足）」の三つがあり、これらは嫌う足だ。この道の要点として「陰陽の足」というものがあり、これが肝心である。陰陽の足とは、片足だけを動かすということがない足づかいのことだ。斬るとき、引くとき、受けるときまでも、陰陽といって右・左・右・左と（両足を）踏む足である。くれぐれも、片足だけを踏むことがあってはならない。よくよく吟味すべきである。
解説
足さばきという純粋な技術を説く一段ですが、ここにも武蔵の一貫した思想が流れています。嫌うべき足として挙げる「飛び足・浮き足・踏み据える足」のうち、「踏み据える足」は、まさに前段までの「居着き」を足で表したものです。片足に体重を預けて固まれば動けなくなる。だから武蔵は「陰陽の足」――右・左・右・左とリズムよく両足を交互に使い、片足だけを動かして止まることがないように、と説きます。特別な足さばきではなく「ふだん歩くのと同じように」と言うのも、日常と戦いを分けない武蔵らしさです。斬る・引く・受けるといった動作のすべてを、途切れずに動き続ける足の上で行う。一箇所に体重も気も居着かせず、常に流れの中に身を置く――足元から「居着かない」を徹底する実践的な教えです。
この章句が説くこと
足つかひ陰陽の足居着かない途切れぬ動き常のごとくリズム