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所謂修身在正其心者：身有所忿懥，則不得其正；有所恐懼，則不得其正；有所好樂，則不得其正；有所憂患，則不得其正。心不在焉，視而不見，聽而不聞，食而不知其味。此謂修身在正其心。
新字：所謂修身在正其心者：身有所忿懥，則不得其正；有所恐懼，則不得其正；有所好楽，則不得其正；有所憂患，則不得其正。心不在焉，視而不見，聴而不聞，食而不知其味。此謂修身在正其心。
書き下し
謂う所の身を修むるは其の心を正すに在りとは、身に忿懥（ふんち）する所あれば、則ち其の正しきを得ず。恐懼（きょうく）する所あれば、則ち其の正しきを得ず。好楽（こうぎょう）する所あれば、則ち其の正しきを得ず。憂患（ゆうかん）する所あれば、則ち其の正しきを得ず。心焉（ここ）に在らざれば、視れども見えず、聴けども聞こえず、食らえども其の味を知らず。此れ身を修むるは其の心を正すに在りと謂う。
現代語訳
「自分の行いを修めるためには、まず心を正しくしなければならない」というのはこういうことだ。自分の中に怒りや恨みの感情があると、心は正しさを保てない。恐れや不安があると、心は正しさを保てない。何かに心を奪われ溺れる（過度な好楽）と、心は正しさを保てない。心配事や憂いがあると、心は正しさを保てない。心がそこ（本来あるべき平静な状態）になければ、目で見ても対象がしっかりと見えず、耳で聞いても内容が聞こえず、食べ物を食べてもその味が分からない。これが、「行いを修めるのは心を正すことにある」という意味である。
解説
「正心」と「修身」の関係を説いた、マインドフルネスの真髄とも言える段落です。怒り、恐れ、過度な欲望、心配事といった強い感情に心が支配されると、私たちは目の前の現実を正しく認識できなくなります。「心ここにあらず」の状態では、どんなに正しい行動を取ろうとしても空回りしてしまいます。現代のストレス社会においても、情報や感情に振り回されて「見ていても見えない」状態に陥りがちです。まずは深呼吸をして心を「今、ここ」のフラットな状態に戻すこと（正心）が、すべての適切な行動（修身）の前提となるのです。